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浙江大学2020年硕士生统考(全日制)入学考《控制理论》考试大纲

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发表于 2019-10-22 20:33:59 |显示全部楼层
2020年浙大839控制理论考研大纲.pdf (128.5 KB, 下载次数: 3)
浙江大学2020年硕士生统考(全日制)入学考《控制理论》考试大纲
控制理论
                                                                                                                           
第一章引论
1、了解自动控制的基本概念;
2、开环与闭环控制系统的构成及各自特点;
3、控制系统的典型应用案例。
第二章数学模型
1、掌握用微分方程和传递函数建立系统的数学模型方法;
2、非线性系统模型的线性化;
3、典型控制系统环节的数学模型及其推导方法;
4、掌握方框图的绘制及其简化方法;
5、应用信号流图和梅逊公式求系统的传递函数
第三章时域分析
1.    掌握一阶系统、二阶系统在脉冲输入和阶跃输入下时域响应及性能指标计算;
2.   分析一阶系统、二阶系统参数变化对性能指标的影响;
3.   掌握稳态误差计算方法、系统型式对稳态误差的影响,理解积分环节对改善稳态误差作用;
4.         掌握线性系统稳定性的定义,并能用相应的判据分析和判断系统稳定性的方法。
第四章根轨迹法
1、了解根轨迹法的概念;绘制根轨迹依据是什么?幅值方程作用是什么?
2、掌握常规根轨迹、相角为π,0及迟后系统的根轨迹绘制方法及要点;
3、对于多回路系统和参数根轨迹,如何绘制根轨迹并对系统稳定性进行分析;
4、利用根轨迹定性分析参数对性能的影响。
第五章频域分析法
1、频域特性定义及它与传递函数关系;
2、掌握绘制典型环节及串联系统的频率特性方法(极坐标图,伯德图);
3、熟悉奈奎斯特稳定性原理,并能灵活应用于系统稳定性分析;
4、掌握相对稳定性分析方法,分析相对稳定性与时域指标关系;
5、了解闭环频率特性绘制和闭环频率特性与系统时域响应的关系。
第六章控制系统校正
1、系统为什么要进行校正,校正分哪两类(有源和无源),各有何特点;
2、掌握用频率特性法进行串联超前、滞后、超前-滞后和PID校正方法;
3、掌握用根轨迹法进行串联超前、滞后和PID校正方法;
4、分析校正前后系统稳定性或性能指标的变化。
第七章非线性系统分析
1、了解非线性系统的基本概念、特点(与线性系统比较);
2、掌握相轨迹的定性绘制方法;
3、掌握用相轨迹分析非线性系统的稳定性;
4、典型非线性环节的描述函数计算;
5、掌握用描述函数法分析非线性系统的稳定性,并注意其应用条件。
第八章采样控制系统
1、了解采样控制系统的基本概念;
2、熟悉采样过程及采样定理;
3、熟悉零阶保持器与一阶保持器传递函数及频率特性;
4、掌握Z变换方法、性质及Z反变换;
5、理解脉冲传递函数的基本观念,掌握开环与闭环传递函数推导;
6、掌握采样系统稳定性分析和稳态误差的计算;
7、了解采样控制系统用伯德图校正方法的原理和数字校正方法的应用(用数字校正装置时校正方法,数字校正装置的实现,最少拍系统校正)。
参考书:
1.《控制理论CAI教程》颜文俊等编科学出版社
2.《现代控制工程》绪方胜彦著科学出版社
现代控制理论
一、线性控制系统的状态空间描述及运行分析
1、根据物理系统得出系统的状态空间描述;
2、由时域描述化为状态空间描述;
3、掌握状态空间描述的几种规范形式及转换方法;
4、连续系统的状态转移矩阵及其性质;
5、连续系统和离散系统的状态解。
二、李亚普诺夫稳定性分析
1、李亚普诺夫第二法稳定性定理;
2、线性系统的李亚普诺夫稳定性分析
三、线性系统的能控性和能观性
1、能控性、能观性的概念及判据;
2、对偶性原理;
3、系统的结构分解
四、线性定常系统的综合
1、状态反馈及极点配置;
2、输出反馈及极点配置;
3、镇定问题,渐近跟踪问题;
4、状态重构问题及观测器的极点配置;
5、带状态观测器的状态反馈系统(含降维观测器);
6、解耦问题。
参考书:
《现代控制控制理论》机械工业出版社,2010,赵光宙主编

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